上世纪70年代后期，美国军方对各种军车渐渐不满意，决定研制多用途高机动性四轮驱动车，美军方昵称为Humvee，除了运送人员外还可以架设机枪充气军用模型网、救护伤员、发射导弹等老吉普车无法担当的军事任务。

　　当时有三家公司向军方投标，并提供了HMMWV的设计蓝图充气军用模型网。经过十年的激烈角逐，美国汽车综合公司（AMGeneral）率先将样车送到全美更大的车辆测试中心——内华达汽车测试中心进行全面测试

　　在1990年海湾战争争中，HMMWV出尽风头，并进而促使厂家推出民用版式悍马。至今悍马军用车已生产超过14万辆，美军装备了十万辆充气军用模型网充气军用模型网，并出口到三十多个和地区。

　　最后的车型设计采用V8型6.5升柴油机，四轮独立悬挂系统，常时四驱系统，低车身充气军用模型网，宽车体。1984年通过各种严格的测试而成为新一代的多用途越野车，正式命名为HUMVEE，并获得55000部的美军采购合同充气军用模型网。

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　　悍马上的中央轮胎充气系统（CTIS）可以让驾驶者在需要时调节轮胎气压，如在冰雪路面充气军用模型网、散沙或泥泞地段，你按下车中一个钮充气军用模型网，便可将轮胎气放掉一些；再按一下这个钮，便可恢复原来气压充气军用模型网。

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